Ulpia Noviomagus Batavorum je ime mesta Nijmegen v poznorimskem času; predpona Ulpia se nanaša na cesarja Marcus Ulpius Trajana , zaradi česar je mogoče datirati ime v leto 104 našega štetja. Prej je bil kraj znan kot Oppidum Batavorum , trdnjava Batavijcev . Ali se Batavodurum (utrjeno mesto Batavijcev) res nanaša na isto naselje, ni gotovo.
Ulpia Noviomagus Batavorum, ki se nahaja na strateški lokaciji blizu hribov na reki Waal, je bilo glavno mesto Civitas Batavorum (glej tudi Germania Secunda).